詩篇是聖經中的歌集和禱文，由不同的作者在不同的時間寫感。這些詩歌和禱文經以色列人搜集編訂，在崇拜時應用，終於被收在聖經裏面。詩篇中的詩歌包含：頌讚、敬拜 神的詩歌；有祈求幫助、保護、拯的詩歌；有懇求赦罪、感謝神恩的詩歌；要求向仇敵報復的禱詞。這些禱詞的性質有個人的，也有民族的---有的表達個人內心的感受，有的反映 子民全體的願望。耶穌曾引用詩篇；新約聖經的作者也常加引用。